Гогенцоллерны ведут своё происхождение от франконской ветви швабского графского рода - бургграф Нюрнбергский Фридрих VI в 1415 году получил в лен Бранденбург, став под именем Фридриха I родоначальником династии Гогенцоллернов. Позднее род разделился на две ветви, одна из которых и заложила основу династии Брандербургских курфюрстов, а затем немецких королей и императоров, вторая же ветвь осталась в Швабии, вошедшей затем в Вюртембургское герцогство и королевство. Их родовым гнездом и поныне считается вовсе не знаменитый дворец Сан-Суси под Берлином, а этот самый Burg Hohenzollern. И по сей день все важные семейные вопросы представители Королевского Дома решают на общем собрании именно в этих стенах.Замок, повторяя контур горы, столь органично вписывается в пейзаж, что кажется его неотъемлимой частью. Он просто великолепен, и не менее грандиозен открывающийся сверху вид на окрестности.
За свою долгую, почти тысячелетнюю историю замок трижды перестраивался, так о первом строении осталось лишь письменное свидетельство его существования – он был просто разрушен до основания. Второй, строительство которого было начато в 1454 году, сильно пострадал во время 30-летней войны в 1634 году и лежал в руинах до начала 19 столетия.
Идея восстановления замка принадлежала тогда еще наследному принцу, будущему королю Фридриху Вильгельму IV, он посетил эти места в 1819 году. Строительные работы были начаты в 1842 году и закончены в 1867 году, торжественное открытие нового замка состоялось 3 октября 1867 уже при Вильгельме I. 
Современный вид замка – это работа берлинского архитектора Фридриха Августа Штюлера. Внушительные въездные сооружения проектировал инженерный офицер Мориц Карл Эрнст фон Приттвиц, который считался тогда ведущим прусским архитектором-проектировщиком крепостей.
Замок Гоенцоллерн является образцом выражения романтического духа того времени и воплощает тогдашнее представление об идеальном средневековом рыцарском замке. 
Во время при землетрясении 3 сентября 1978 замок сильно пострадал, реставрационные работы велись вплоть до начала 1990-ых годов.
После восстановления в 19-м веке замок использовался исключительно как представительские покои и не был жилым. Только последний прусский наследный принц Вильгельм жил здесь несколько месяцев после своего бегства из Потсдама в конце 1945 года. Вильгельм и его жена, наследная принцесса Сесиль здесь и похоронены.
С 1952 коллекция замка пополнилась предметами искусства, сувенирами и реликвиями, принадлежащими ранее прусской королевской семье: именно здесь теперь хранится Корона Прусских Королей, а также форменная одежда Фридриха II Великого – мундир пробитый пулей и собственноручно Фридрихом заштопанный, а рядом помятая этой самой пулей серебрянная табакерка, спасшая королю жизнь. Кстати, несколько лет назад Корона была похищена из хранилища, какой-то циркач умудрился подняться по скале и отвесной стене замка и забрался в хранилище. Как оказалось, вор не знал, кого он обокрал. Когда Гогенцоллерны опубликовали в немецких газетах вежливую просьбу вернуть реликвию и пообещали не преследовать вора, тот явился в замок с повинной, вернул «экспонат», и долго извинялся за своё невежество. Гогенцоллерны сдержали слово: отпустили циркача и даже выплатили ему компенсацию.Замок Гогенцоллерн по-прежнему находится в частной собственности. Он принадлежит теперь обеим ветвям Дома Гогенцоллерн (Бранденбургско-Прусской линии и Швабской). Кроме того с 1954 часть помещений замка отданы фонду Принцессы Киры в качестве дачи для летнего отдыха для нуждающихся берлинских детей.Ярчайшими представителями этой династии были: Фридрих Вильгельм (курфюрст в 1640—88), Фридрих III (правил в 1688—1713, с 1701 прусский король Фридрих I), Фридрих II (король в 1740—86), Фридрих Вильгельм III (король в 1797—1840), Фридрих-Вильгельм IV (король в 1840—61), Вильгельм I (прусский король в 1861—88 и германский император в 1871—88), Вильгельм II (император в 1888—1918; свергнут с престола Ноябрьской революцией 1918). Их бронзовые фигуры, и фигуры их царственных предков и потомков покрытые зеленоватой патиной, напоминают о великих деяниях этих монархов.
В Бурге есть кафе, ресторан, в котором иногда проводятся свадебные пиршества..и три собора – евангелический, католический и православныйФотографировать внутри замка не разрешается!